3YRS
坤霖精密有限公司
KUEN LIN PRECISION CO., LTD.
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彰化縣福興鄉福三路三段432號
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產品介紹

伺服式移送裝置
高速三次元自動送料機
KSV-3

1. 效能: 移送速率能達到50 s.p.m.( X stroke 200mm)
2. 專利1: 一體式高剛性結構,高精密度移送及架構強化確保設備使用壽命
3. 專利2: X軸超負荷裝置,確保避免過負荷狀態的危險卡模情形
4. 專利3: 微調式夾具,快速更換夾具調整以利模具快速上線生產
5. 傳動: 傳動機構使用C3研磨級導螺桿(公差±0.008mm)
6. 傳動: 傳動機構使用滾柱重負荷線性滑軌(Roller heavy-loading linear guideway)
7. 手輪裝置: MPG手輪調整裝置,方便模擬移送裝置動作及調整夾具
8. 伺服馬達: 5軸(三次元)驅動源配備日製安川伺服馬達,確力高轉矩動力輸出
9. 同步作業: 20bits日製安川伺服馬達配置編碼器使用,最高解析同步率
10. 操作: 人機介面參數自由修改,100組記憶參數,操作簡單方便
11. 環境: 密閉式恆溫裝置,電控箱保持穩定環境
12. 潤滑: IHI自動黃油潤滑裝置及分配閥檢測
13. 安全: 專利誤送檢知和超負荷裝置,過程中保護模具和機器安全
14. 貢獻: 24hr自動化產線設想及實際上線,追求使客戶端達到最大輸出品質
15. 研究: 設備架構及操作介面不斷研究改良,追求更高層次的設備水準

※備註: 詳細請點選線上型錄並可自由下載,電子型錄將提供詳細特性說明

規格數據

 坤霖精密專營沖壓自動化專案規劃,以下規格為標準設備規格參考,實際運用將可按照客製需求進行設計製作。

鍛造-標準設計規格

裝置名稱 三次元多工位自動化移送裝置 備註說明
型號 KSV-3-200-90-50 (三/二次元功能生產使用) 
配合沖床 鍛造應用機型  
移送行程 0 - 200mm *伺服(規格範圍內可調整)
夾料行程(單邊) 0 - 90mm  
上升行程 0 - 50mm  
夾持內幅 240 - 270mm *內幅為送料桿內距離
鬆開內幅 420 - 450mm  
鬆開外幅 Max 610mm *料桿打開涵蓋範圍
運轉行程數 35 S.P.M. *生產效率Max 50 S.P.M
送料方向 左至右  
送料線高度 (待客戶確認規格) (從台盤面往上計算)
送料桿斷面(W*H) 80 x 80mm  
移送承受荷重 50KG *含送料桿及夾爪
誤送檢知裝置數量 (待客戶確認數量)  
夾具組數 (待客戶確認數量)  
人機介面 10吋彩色LCD觸控螢幕 (HETECH)   
儲存參數組  100組  儲存人機介面
 驅動馬達系統 日製安川伺服馬達系統(五軸)  總共5PC伺服馬達
前進/後退送料行程 - X軸*1pc
夾料/鬆料開合行程 - Y軸*2pc
上升/下降離開行程 - Z軸*2pc 
同步運轉控制器 日製安川絕對值伺服馬達編碼器 安裝於沖床主軸(20bits) 
送料臂拆卸方式  手動拆卸式  
動力電源 220V 3相 50HZ  
壓縮空氣源  5kg/cm2  
送料精度  ± 0.1mm  
設備相關尺寸位置  (可參考相關圖面資料)  

 

板金-標準設計規格

裝置名稱 三次元多工位自動化移送裝置 備註說明
型號 KSV-3-200-100-50 (三/二次元功能生產使用) 
配合沖床 鍛造應用機型  
移送行程 0 - 200mm *伺服(規格範圍內可調整)
夾料行程(單邊) 0 - 100mm  *最大內幅的單邊夾持行程
上升行程 0 - 50mm  
夾持內幅 240 - 320mm *內幅為送料桿內距離
鬆開內幅 420 - 450mm  
鬆開外幅 Max 610mm *料桿打開涵蓋範圍
運轉行程數 40 S.P.M. *生產效率Max 50 S.P.M
送料方向 左至右  
送料線高度 (待客戶確認規格) (從台盤面往上計算)
送料桿斷面(W*H) 100 x 100mm  
移送承受荷重 50KG *含送料桿及夾爪
誤送檢知裝置數量 (待客戶確認數量)  
夾具組數 (待客戶確認數量)  
人機介面 10吋彩色LCD觸控螢幕 (HETECH)   
儲存參數組  100組  儲存人機介面
 驅動馬達系統 日製安川伺服馬達系統(五軸)  總共5PC伺服馬達
前進/後退送料行程 - X軸*1pc
夾料/鬆料開合行程 - Y軸*2pc
上升/下降離開行程 - Z軸*2pc 
同步運轉控制器 日製安川絕對值伺服馬達編碼器 安裝於沖床主軸(20bits) 
送料臂拆卸方式  手動拆卸式  
動力電源 220V 3相 50HZ  
壓縮空氣源  5kg/cm2  
送料精度  ± 0.1mm  
設備相關尺寸位置  (可參考相關圖面資料)  

標準配件

1.  日製安川伺服馬達系統(標準5軸)
 2.  日製安川PLC控制器
 3.  日本IHI自動潤滑裝置
 4.  C3研磨級(8μ公差)導螺桿
 5.  滾柱重負荷線性滑軌
 6.  潤滑分配閥及檢知系統
 7.  空氣源三點組合及壓力開關
 8.  電器控制箱
 9.  操作面盤
10. 絕對值伺服編碼器(沖床主軸角度控制器)
11. 手搖輪模擬系統
12. X軸超負荷裝置-發明專利
13. 誤送檢知感測器
14. 電控箱冷氣裝置
15. 狀態警示燈(三色燈)
16. 鋁合金送料桿(坤霖開模設計)
17. 平衡汽缸及空氣系統
18. 送料桿手動拆除裝置
19. 一體成型機械架構(發明專利)

附加配件

1. 送料桿自動拆除裝置

2. 夾具設計

3. 微調式夾具座(發明專利)

4. 真空產生器及吸盤裝置使用之系統

5. 多軸馬達設計變更需求

6. 誤送檢知指示燈號

7. 客製需求程式修改

8. 周邊系統整合

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