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igus 開發出新的 SCARA 電纜解決方案，專門用於 SCARA 機器人上的高動態應用。它包括安裝有滾珠軸承的旋轉連接件和用於穩定波紋浪管的 e-rib。（來源：igus GmbH）

 

SCARA 電纜解決方案加強了波紋浪管，使供能系統在高動態運動中更耐用

 

Scara 機器人是工業領域執行揀選或組裝任務的理想選擇。但由於波紋浪管會在短時間內磨損，導致這些動態運動的使用壽命有限。為此，igus 開發出一種改造 SCARA 電纜解決方案，可替代既有方式，大大延長使用壽命。

 

觀察 SCARA 機器人的移動，您很快就會感到頭暈目眩。水平關節機器人的內臂和外臂在四個軸上快速轉動。用於抓取物體的傳動部件，滾珠螺桿，可旋轉和直線移動。這使機械手臂能夠到達其工作半徑內的幾乎任何位置。既快速又精確，但這也意味著由於高負載，必須經常更換或維修外部佈線的電纜和軟管。汽車行業的一家製造商就是如此，他們希望優化其供能系統 - 包括波紋浪管和旋轉軸承。igus GmbH 的 ECS triflex 和機器人技術業務部主管 Matthias Meyer 解釋說：「市場上這個挑戰啟發我們開始研究浪管和連接部位的薄弱環節，並透過兩年的研究和測試，開發出 SCARA 電纜解決方案。」新開發的產品是一種訂製的電纜導向裝置，可安全地將能量從第一軸引導到滾珠螺桿，即使在持續運行中也能防止電纜打結。

 

滾珠軸承和額外的固定件

SCARA 電纜解決方案由三個部件組成：移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶有 e-rib 的波紋浪管。其特別之處在於可以吸收扭轉力的新型旋轉連接。與滾珠軸承整合，確保供能系統平穩運行，甚至可以抵抗高加速度。波紋浪管以 e-rib 強化穩固性，使其只能沿一個方向移動。側面的導向元件增加浪管的懸空長度。

 

SCARA 電纜解決方案延長使用壽命

新型供能系統在 igus 位於科隆占地 3,800 平方公尺的實驗室中，透過測試證明了自己的實力。我們與機器人製造商 EPSON 合作，在 SCARA 機器人上測試了供能系統在極端位置的表現。在某些運動中，高達 6G 的重力作用於系統。而它可在每分鐘超過 5,000 度的旋轉中承受超過三百萬次循環，並持續正常運行。Meyer 說：「借助 SCARA 電纜解決方案，我們可以增加供能系統的使用壽命。機器人現在工作時間更長，免保養且防故障。」所有這三個部件可作為快速改裝及直接預製的完整系統供應，也可以作為空管或單獨用於改裝的產品供應。

 

了解關於 SCARA 電纜解決方案的更多資訊：

https://www.igus.com.tw/info/scara-cable-solution